Одиночная гибкая печатная плата складывается вчетверо

Надо отдать должное [Карлу Бугедже] — он предлагает одни из самых интересных электромеханических конструкций, которые мы когда-либо видели. Его последний проект тоже находится там же: единственная печатная плата, которая складывается в четырехколесный моторизованный вездеход.

Ключом к дизайну [Карла] являются его бесщеточные двигатели на печатной плате, которые он совершенствует с тех пор, как мы впервые заметили их еще в 2018 году. Идея состоит в том, чтобы использовать следы на печатной плате для катушек статора, чтобы приводить в движение напечатанный на 3D-принтере ротор, содержащий крошечные магниты. Они работают на удивление хорошо, даже если не генерируют огромного крутящего момента. Гибкая конструкция печатной платы [Карла] с металлическими элементами жесткости немного напоминает развернутую картонную коробку с двумя парами катушек двигателя на каждой из боковых панелей. Это оставляет другие поверхности доступными для всей электроники, включая PIC, чип драйвера и датчик Холла для каждого двигателя, IMU и датчик приближения для навигации, а также ESP32 для управления шоу.

С механически обработанными алюминиевыми роторами и шинами из ТПУ, установленными на сложенном шасси, он отправился в гонки, хотя и медленно. Недостаток крутящего момента двигателей и малый вес марсохода, а также некоторое нежелательное трение из-за плохо подогнанных шарниров привели к медленному продвижению, особенно на чем-либо, кроме ровной поверхности. Но с некоторой доработкой [Карлу] удалось заставить багги работать достаточно хорошо, чтобы назвать эту победу победой. Посмотрите сборку и тестирование на видео ниже.

Зная [Карла], это не последний раз, когда мы видим складной вездеход. В конце концов, он придерживался своей конструкции двухколесного двигателя на печатной плате и в конечном итоге добился того, чтобы он работал довольно хорошо. Мы будем следить за прогрессом в этом вопросе.